Passo a passo:
1. Abra o pagamento (F3) e clique em Maquininha ou aperte ALT+M.
2. Escolha a forma com as setas (← →) ou pelos números: 1 Crédito, 2 Débito, 3 PIX ou 4 Cliente escolhe (a maquininha pergunta pra ele). O caixa lembra a última escolha.
3. O valor já vem com o que falta receber. Pra mudar, ALT+V vai pro valor.
4. Aperte Enter (ou clique em Cobrar). O valor aparece sozinho na maquininha.
5. O cliente paga. Aprovado, o pagamento entra travado na venda e ela finaliza sozinha quando cobre o total.
O que sai no comprovante: a forma que o cliente realmente usou — Cartão de Crédito, Cartão de Débito ou PIX —, mesmo que no caixa tenha sido escolhida outra. O parcelamento é escolhido na maquininha.
Cancelar: Esc, o X ou Cancelar cancelam a cobrança. Se ela já está na tela da maquininha, o Mercado Pago só deixa cancelar por lá: o caixa avisa e fecha sozinho quando você cancelar na maquininha. Se o cliente pagar nesse meio tempo, o pagamento vale.
Pagamento dividido: dá pra cobrar só uma parte na maquininha (mude o valor) e receber o resto em dinheiro, Pix ou outra forma, na mesma venda.
Estorno de um pagamento já aprovado é feito pelo app ou site do Mercado Pago.