1. No Caixa, abra Configurações do PDV.
2. Ligue Não imprimir o comprovante ao finalizar a venda e salve.
Pronto: a venda finaliza sem abrir a janela de impressão nem a tela do cupom.
A NFC-e continua sendo emitida normalmente; só o papel deixa de sair.
Quando o cliente pedir, clique em Reimprimir no Caixa (ou *Vendas → Ações → Imprimir*), escolha a venda e imprima.
Para voltar a imprimir sempre, é só desligar a opção.
Dica: se você quer imprimir toda venda, mas sem a janela do navegador aparecer, use o app Mais PDV Conecta, que imprime direto na impressora.